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机译:基于曲率的环境描述,用于使用激光距离传感器的机器人导航
Francisco Sandoval; Antonio Bandera; Ricardo Vázquez-Martín; Pedro Núñez;
机译:超广角激光距离传感器的开发和走廊环境中移动机器人的导航
机译:使用线激光和视觉的水下机器人导航短距离传感器
机译:同时使用基于自适应曲率的环境描述的移动机器人定位和映射
机译:使用红外距离传感器为未知环境中的移动机器人导航开发无功控制器。
机译:基于曲率的环境描述用于使用激光距离传感器的机器人导航
机译:在车辆嘈杂的环境中辅助机器人导航的设备,包括布置在车辆中的麦克风阵列,对信号进行过滤和调节的信号处理器,这些信号被限制在人类的可听范围内,并且该过程并根据其声音对环境进行分类和检测。并对车辆的最大和最小线速度和角速度以及相关方法产生约束
机译:机器人轮椅,可在医院,办公室,商场等室内环境中移动人员,具有独立或半自主的导航系统,并装配传感器,连接至无线计算机的标准笔记本电脑
机译:移动机器人设备导航的激光高速三维范围
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